Как вывести данные в PDF из PHP ?

Самый простой способ - через библиотеку TCPDF (https://tcpdf.org/) 

Устанавливается через composer:

composer require tecnickcom/tcpdf

Tcpdf имеет минус в том что ограниченно поддерживает CSS.,
в этом плане гораздо богаче MPDF но его сложнее развернуть